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FZ-△3

脈沖款

機床設備（車床、銑床、加工中心、金屬成型等）
包裝機械（制袋、枕式包裝、立式包裝、灌裝等）
紡織機械（行縫、繡、繞線、橫編等）
印刷機械（平板、凸版、凹版等）
機器人、機械手
雕刻機械（激光、金屬、木工）
切割機械（線切割、激光、水刀等）

/ 相關產品 /

/ 產品尺寸 /

伺服驅動器型號：FZ-△3-A系列	20PAF
連續輸出電流ARMS	5.5
最大輸出電流ARMS	16.9
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

伺服驅動器型號：FZ-△3-A系列	30PAF
連續輸出電流ARMS	7.6
最大輸出電流ARMS	22.8
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

伺服驅動器型號：FZ-△3-A系列	50PAF
連續輸出電流ARMS	19.2
最大輸出電流ARMS	48.5
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

伺服驅動器型號：FZ-△3-D系列	25PDF
連續輸出電流ARMS	8.8
最大輸出電流ARMS	22.1
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

伺服驅動器型號：FZ-△3-D系列	35PDF
連續輸出電流ARMS	12.5
最大輸出電流ARMS	31.2
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

伺服驅動器型號：FZ-△3-D系列	50PDF
連續輸出電流ARMS	15.8
最大輸出電流ARMS	39.5
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

伺服驅動器型號：FZ-△3-D系列	75PDF
連續輸出電流ARMS	21.2
最大輸出電流ARMS	52.2
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

伺服驅動器型號：FZ-△3-D系列	100PDF
連續輸出電流ARMS	28.9
最大輸出電流ARMS	70.7
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

/ 產品特點 /

多種規格

50W - 11.8kW

多種反饋接口

20Bit 串行增量式編碼器
17/23Bit 串行絕對式編碼器

優異的性能

1.2kHz 頻率響應*
高響應前饋
多級陷波器振動抑制
速度環增益動態調節
機械特性自學習
電機自適應匹配

多樣化的控制功能

位置 / 速度 / 轉矩控制
組合控制
速度 / 轉矩限制
兩組齒輪比切換
輸入輸出重設定
回零功能
內部速度 / 位置控制
MODBUS

編碼器

采用獨特的信號處理技術，開發出全新的13萬脈沖，17 bit增量式；
通過提高位置檢出分辨率，實現更加平滑的高精度定位；
相對于市面上2500線增量式分辨率提升13倍。
注：可選配23/25位絕對值光編

電子凸輪

電子凸輪( CAM)是利用孚朗茨公司自主研發的運動曲線控制軟件構造凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸與主軸相對運動，具有凸輪模式、飛剪模式、追剪模式以及根據客戶特定需求定制伺服多軸聯動。

龍門同步

龍門同步功能是應用于需要雙邊驅動兩個電機保證同步運行的龍門設備。采用兩邊的編碼器信號交又反饋給另外一臺伺服進行比較，以達到兩邊同步的目的。

陷波器

通過設定陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。FZ-△3系列產品搭載3個陷波器，每個可設定頻率為50~5000Hz，同時全部可以進行深度調整。

電機溫度檢測

電機在內部溫度超過130℃（取決于電機內部的絕緣等級以及磁鐵的材料特性）情況下長時間運行時容易發生永久性損壞，而此時電機表面溫度遠小于電機內部溫度，為了準確測量電機內部溫度，保護電機不被高溫損壞，電機內置溫度傳感器，當電機內部溫度過高時，立即產生報警信號，并觸發伺服驅動器停止電機運轉。

摩擦自學習

為降低機械設備摩擦的影響而提高響應性能的功能，通過伺服驅動器的摩擦檢測輔助功能可以自動識別機械設備系統的靜摩擦和正反方向兩種動摩擦，客戶操作方便、便捷。

轉動慣量補償

為匹配機械設備外部負載的影響而提高響應性能的功能，通過伺服驅動器的慣量檢測輔助功能，可以自動識別負載轉動慣量，明顯改善動態響應性能。

/ 產品規格 /

命名規則：FZ-△3①-30②P③-D④F⑤

①產品族 △3:△3系列伺服驅動器	③產品類別 P:脈沖型 C:CANopen總線型 M:Modbus總線型	⑤產品類型 F:基本型 C:定制型
②驅動器額定出電流 05:5A ...... 75:75A	④電壓等級: A:220V D:380V

伺服驅動器型號：FZ-△3-A系列	15PAF	20PAF	30PAF	50PAF
連續輸出電流ARMS	2.8	5.5	7.6	19.2
最大輸出電流ARMS	9.8	16.9	22.8	48.5
內置再生電阻	--	50Ω/100W	50Ω/60W	30Ω/100W
主電路電源	單相200~230VAC，+10%~-15%，50/60HZ			三相200~230VAC， +10%~-15%， 50/60HZ
控制電路電源	單相200~230VAC，+10%~-15%，50/60HZ

伺服驅動器型號：FZ-△3-D系列	25PDF	35PDF	50PDF	75PDF	100PDF
連續輸出電流ARMS	8.8	12.5	15.8	21.2	28.9
最大輸出電流ARMS	22.1	31.2	39.5	52.2	70.7
內置再生電阻	25Ω/80W		40Ω/100W	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

控制方式			SVPWM
反饋			17位串行增量式編碼器: 17/23BIT,串行絕對式編碼器:
使用條件	使用溫度		0~+40°C
	保存溫度		-25~+60°C
	使用濕度		5%~95%RH以下(不結露 )
	保存濕度
	海拔高度		1000m以下
	振動		4.9M/S2
	沖擊		19.6M/S2
安裝類型			基座安裝
性能	速度控制范圍		1:5000
	速度波動率	負載波動	0~100%負載時:±0.01%以下（額定轉速下）
		電壓波動	額定電壓±10%:0%（額定轉速下）
轉矩控制	模擬輸入信號	指令電壓	±10VDC/額定扭矩（可在±0~10VDC范圍內設定）最大輸入電壓:±12V
		輸入阻抗	約10M以上
		回路時間參數	5ms
速度控制	模擬輸入信號	指令電壓	±10VDC/額定扭矩（可在±0~10VDC范圍內設定）最大輸入電壓:±12V
		輸入阻抗	約10M以上
		回路時間參數	5ms
	內部速度指令		-
	軟啟動		0~10S（可分別設定加速和減速）
位置控制	指令脈沖	種類	符號+脈沖列、CCW+CW、A相+B相
		形式	非絕緣線驅動器（約+5V），集電極開路
		頻率	500KPPS 發生占空比偏差時頻率會下降集電極開路:200KPPS
	內部位置指令		-
輸入輸出信號	分頻輸出		A相、B相、Z相:線性驅動輸出
	順序輸入信號	通道數	4
		功能	控制信號輸入，可重分配，可設定極性
	順序輸出信號	通道數	4
		功能	狀態輸出，可重分配，可設定極性
通訊功能	RS485		MODBUS協議
顯示功能	顯示		7段LEDX5
	按鍵		按鈕開關X5
再生處理			內置
保護功能			過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能			報警記錄、JOG運行等

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